仪器名称：工业机器人系统

英文名称：Industrial robot system

仪器编号：20220063SB

管理部门：智能制造学院

联系人：徐海

电话： 13598893863

邮箱： 568225872@qq.com

仪器资产管理编号：20220063SB

规格型号：ABB IRB 1200

原值（万元）：13.99

产地：上海ABB工程有限公司

仪器类别：工业制造

生产制造商：上海ABB工程有限公司

参考收费标准（校内）：100元/天

参考收费标准（校外）：300元/天

启用日期：2023年1月1日

对外开放共享规定：

1.遵守河南职业技术学院实验室安全规定；

2.使用单位或个人提出使用申请，经学院有关单位同意并通知联系人，按

照共享使用标准缴费；

3.使用单位或个人提出使用计划并获得同意；

4、按照使用申请的时间和人员进入工作室使用设备；

5.按照设备的操作要求和安全要求使用设备；

6.使用过程中出现问题及时联系联系人，如因使用方原因损坏设备按照学

院要求进行赔偿；

7.使用过程中接收学院的监督和检查；

8.每天记录设备使用和安全情况；

9.使用结束需经学院验。

主要技术指标：

机器人为ABB1200机器人

1.规格：工作范围：大于等于900mm；有效荷重：≥5kg。

2.特性：重复定位精度高于或等于0.025mm,机器人可安装在任意角度，防护等级为IP30，控制器选用IRC5紧凑型。

3.各轴运动范围及最大运行深度：

轴1旋转范围：+170°～-170°，最大运行速度不小于288°/s。

轴2手臂旋转范围：+130°～-100°，最大运行速度不小于240°/s。

轴3手臂旋转范围：+70°～-200°，最大运行速度不小于300°/s。

轴4手腕旋转范围：+270°～-270°，最大运行速度不小于400°/s。

轴5弯曲旋转范围：+130°～-130°，最大运行速度不小于405°/s。

轴6翻转旋转范围：+360°～-360°，最大运行速度不小于600°/s。

4.1kg拾料节拍：25×300×25 mm 0.42s，TCP最大速度不低于8.9 m/s，TCP最大加速度不低于36 m/s*s。

5.工作环境：运行中：+5℃（41℉）至+45℃（122℉）；运输与储存时：-25℃（-13℉）至+55℃（131℉）；短期：最高+70℃（158℉）；相对湿度：最高95％；噪音水平最高70dB(A)；安全性：安全停止，紧急急停，2通道安全回路监测，3位启动装置。辐射：EMC/EMI屏蔽。

6.控制器单相220V 50-60Hz电源，额定功率3KVA；采用多处理器系统，PCI总线，奔腾CPU，大容量闪存(256M)，20s UPS备份电源；带DC24V 16in/16out IO卡；

7.控制器选用IRC5紧凑型/IRC5单柜或面板嵌入式。

8.机器人控制柜带16输入16输出开关量接口。

9.配888-3 PROFINET Device通讯选项。

10.配623-1 MultiTasking 多任务选项。

11.配616-1 PC interface常用于socket通讯选项。

主要功能：

ABB机器人系统的编程与调试

服务内容：

1、ABB机器人的编程与操作；

2、ABB机器人控制系统的安装与调试。

仪器图片：