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工业机器人

1.设备主要技术参数要求：

1.1 机器人本体：

1)动作类型：多关节型；控制轴数≥6轴；

2)最大活动半径：≥1380mm；

3)手部最大负载（第6轴）：≥8KG

4)机器人重量：≤180kg；

5)示教器显示最大可控制轴数≥8轴；

6)驱动方式：交流伺服驱动；

7)自带防碰撞检测，无需外配

★8)重复定位精度：≤±0.05mm；

9)轴运动：轴动作范围

J1回转轴≥+170°～ -170°

J2立臂轴≥+120°～ -80°

J3横臂轴≥+75°～ - 150°

J4腕轴≥+ 180°～ - 180°

J5腕摆轴≥+ 135°～ -135°

J6腕转轴≥+ 360°～- 360°

10)轴运动速度：

J1回转轴≥154°/s

J2立臂轴≥154°/s

J3横臂轴≥154°/s

J4腕轴≥420°/s

J5腕摆轴≥220°/s

J6腕转轴≥620°/s

11)最大扭矩：

J4腕轴≥14Nm

J5腕摆轴≥12Nm

J6腕转轴≥7Nm

12)控制轴数量：6

13)手动操作速度≥4段可调

14)CPU card DRAM模块：32MB；

15)示教盒:尺寸≥9寸；为了安全，要求双手持结构；

16) J1，J2，J3减速器采用：进口RV减速器

1.2 机器人控制柜：

★①、控制器与驱动电机及工业机器人本体为同一厂家，

②、控制柜包括控制器、电机驱动器、编码器集成模块、电源模块及接触器等；

IO通讯方式：总线通讯。

★机器人本机、控制系统、驱动器、伺服电机等关键部件要求为同一厂家制造，同一品牌。并有独立的知识产权，保障技术支持和系统升级及维修服务方便；

为保证工业机器人安全稳定可靠，符合工业实际要求，其控制系统必须是基于工业级嵌入式平台开发的稳定系统，不能用安卓或PC平台开发等其他商业系统上开发；

本次投标的工业机器人型号，必须保证设备符合国家标准，为已通过中国机器人产品认证（CR）的产品最好。

★为确保产品质量，本次投标的工业机器人制造商必须是国家工业与信息化部认定的符合《工业机器人行业规范条件》要求的企业。

1.4培训

①、生产厂家必须有8年以上工业机器人培训经验；

②、厂家培训场地必须有8种以上工业机器人应用案例；

③、验收前需进行2天以上现场培训。

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机器人底座

材料：45 号钢

尺寸：LXWXH ≤400X400X600mm

地脚螺钉孔：4XФ14mm

承重：300kg

与本次购买工业机器人配套

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智能料仓

与智能制造系统连接使用，要求将机床与工业机器人配套使用、连接起来，共同构成智能制造生产单元，金

属料仓分二层，每层层高大于 20cm,每层 5 个直径

大于 6cm 的圆形工位，圆形工位带倒角，每个工位

均有工件有无检测，检测工件位置摆放是否正确，并有指示灯予以明确显示。

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手爪装置

1、双手爪结构  

2、工业机器人配套使用，用于抓取金属棒料或盘料。

各爪要求：配传感器，有安装连接架（倒立三角型或加长型）固定于机器人末端，手爪缠绕带（黑色），气管 4mm，电磁阀，继电器等配齐，调试确保手爪夹持动作完整。

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数控机床

自备

自备

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数控机床

工装改造

数控机床相关信号与机器人及总控单元互联互通

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自动门改造

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自动卡盘改造；改液压卡盘，制作拉杆与配套装置，添加液压站；将相关信号引出。

自备

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安全围栏

1.设置安全围栏及带工业标准安全插销的安全门，用来防止出现工业机器人在自动运动过程中由于人员意外闯入而造成的安全事故。

2.自动线外围防护设计，出入的安全门，配备安全开关，总控柜显示其状态信息。

3.尺寸：高度不低于1m。

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附件

改造耗材/说明书/教材等

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总控

1.中央控制系统包含PLC电气控制及I/O通讯系统，主要负责周边设备及机器人控制，实现智能制造单元的流程和逻辑总控。

2.元件配置要求：

（1）主控PLC采用西门子S7-1200系列，并配有Modbus TC/IP通信模块;

（2）配有16口工业交换机；

（3）外部配线接口必须采用航空插头，方便设备拆装移动；

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